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案件一覧
( 446 件中 121 - 130 件を表示) ■案件の内容 ロボット開発を支えるミドルウェア「ROS」を活用したプロジェクトにて、ロボット制御や自律移動に関わる開発を担当していただきます。フルリモート勤務が可能で、Linux/C++環境での開発経験を活かせます。 ・ROSを用いたロボットアプリケーション／ミドルウェアの開発 ・センサ統合、ナビゲーション、マッピング（SLAM）等の実装 ・既存コードのリファクタリングおよび最適化 ■求めるスキル ・Linux環境での開発経験 ・C++を用いた開発経験（5件以上のプロジェクト実績がある方） ・ROSを活用したアプリケーションまたはミドルウェアの開発経験 ■歓迎スキル ・ROS2の知識・経験 ・Pythonでのスクリプト開発経験 ・ロボティクス関連の研究・実装経験 ■開始時期：6月～ ■稼働日数：週5日 ■稼働形態：フルリモート ■最寄り駅：大阪 ■面談：1回 (オンライン)
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 【案件】デジタルカメラのGUI 開発 【内容】 GUIに関するC/C++での実装とテスト 詳しくは面談時にお話しします。 【勤務地】基本出社 池袋 【期間】即日 【必須スキル】 ・C++の開発経験が3年以上 ・設計・実装・テストの経験があること →開発の流れを理解していること 【尚可スキル】 ・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできる方) 【単金】65万〜85万(スキル見合い) 【募集人数】1名 【精算幅】140h-180h予定 【面談】1回（弊社同席） 【備考】 ・外国籍不可 ・50代前半まで ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 【案件】コンシューマゲーム開発におけるエンジニア（UE5） 【業務内容】 ・Unreal Engine 5を使用したゲームシステムの設計・構築 ・C++によるパフォーマンス最適化、デバッグ ・AIやツールの技術調査・導入 【勤務地】白金高輪駅（週2出社） 【時間】10:00〜19:00 【期間】即日〜 【必須スキル】 ・C++での開発経験（5年以上） ・Unreal Engineの使用経験 ・フルスクラッチでのコンシューマゲーム開発経験 【尚可スキル】 ・AI技術・ツール導入経験 【単金】〜60万 【精算幅】固定 【募集人数】1名 【面談】1回 【備考】 ・ポートフォリオ必須 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
◆業務内容 ・デジタルカメラ機器向けデバイスドライバ開発におけるSW設計・実装・テストをメインに行なっていただきます。 ・HDMI,SDIや、LCDパネル等の映像、音声伝送に関連する制御が中心になります。 ◆開発環境 ・言語：C,C++ ◆必須スキル ・C,C++言語、Linux環境での開発経験がある ・Linux、Tron を用いた開発経験がある →Linuxはドライバモデルが把握できており、Tronはサービスコールに関する調査ができるレベルの方 ・HDMI或いはDisplayPortプロトコルの知見、開発経験がある ・ハードウェア制御（ローレイヤの組み込み開発）経験者、知見をお持ちの方 ◆尚可スキル ・ハードウェア仕様の読み取り能力の高い方 ・HDMIアナライザ、オシロスコープ等の測定機器の使用が出来る方 ■開始時期：即日～ ■時間：9:30 ～ 18:00 ■稼働日数：週5日 ■稼働形態：リモート併用 ※出社頻度は週に1～2回程を想定 ■最寄り駅：新高島 ■面談：1回 (オンライン) ■服装：ビジネスカジュアル
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 【案件】デジタルカメラのGUI 開発 【内容】 GUIに関するC/C++での実装とテスト 詳しくは面談時にお話しします。 【勤務地】基本出社 池袋 【期間】即日 【必須スキル】 ・C++の開発経験が3年以上 ・設計・実装・テストの経験があること →開発の流れを理解していること 【尚可スキル】 ・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできる方) 【単金】65万〜85万(スキル見合い) 【募集人数】1名 【精算幅】140h-180h予定 【面談】1回（弊社同席） 【備考】 ・外国籍不可 ・50代前半まで ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
◆業務内容 セキュリティ管理制御装置における各種機能開発の設計から実装、評価までの一連の作業を行なっていただきます。 制御装置の一部機能のアプリケーション部の開発（設計/実装/評価）を担当していただきます。 ハードウェアの置き換えで機能移植となりますが、ソフトウェア（アプリケーション）は 新規作成（スクラッチ開発）となります。 OSはLinuxでLinuxアプリケーション部が開発対象となります。 （ハードウェア制御は対象外） ◆開発環境 ・C（C++） ◆必須スキル ・組込みOS（Linux）を用いた開発経験(3年以上) ・C／C++（主にC言語）での開発経験(5年以上) ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など) ◆尚可スキル ・組込みLinuxアプリケーションの開発経験 ・Linux開発環境（Vbox等）、svn、Redmine等の使用経験 ■開始時期：即日～9月頃まで（長期継続想定） ■時間：9:00 ～ 17:30 ■稼働日数：週5日 ■稼働形態：基本リモート ※実機を使うときなどに出社（客先含む）する可能性あり（週2日程度） ■最寄り駅： 中野坂上 ■面談：1回 (オンライン) ■服装：ビジネスカジュアル
■案件概要：システム開発 必須スキル： ・Python, C#, Javaの経験 ・OpenCVの経験 ■募集人数：1名 ■期間：6月 ■勤務地：フルリモート ■単価：60万まで
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 【案件】組込みシステム開発エンジニア募集（C/C++） 【内容】 視覚障がい者の安全な歩行を実現するナビゲーションシステムのファームウェア開発が主な業務内容です。 【業務詳細】 ■組込みファームウェアの開発 ■要求分析・要件定義・設計・開発・検証・運用 ■IoT機器の組み込み開発 ■センサーデータの利活用、また制御アルゴリズムの開発 ■データ分析 ■位置・方位情報精度向上 └GNSS、IMUセンサー、ジャイロセンサーを用いた技術利用 └スマートフォンとあしらせのセンサーフュージョンによる位置情報補正技術開発 ■ナビゲーションのアルゴリズムの開発・改善 └ユーザーの移動情報やルート情報などをもとに、視覚障がい者にとって最適な案内の策定と、そのアルゴリズムの開発 ■その他新規機能の開発 【主な使用言語、開発環境】C, CMake, Docker, UML/SysML, GitHub, VSCode, IAR Embedded Workbench等 【勤務地】虎ノ門ヒルズ駅（フルリモ相談可） 【期間】随時〜 【必須スキル】 ・組込みシステム開発経験(3年以上) ・CかC++での開発経験(3年以上) 【尚可スキル】 ・プロジェクトマネジメントの経験 ・情報セキュリティ・ネットワークに関する知識 ・ソフトウェア品質管理の経験 ・ものづくりの設計・製造・評価・メンテナンスなどの経験 ・上流工程（要件定義や基本設計フェーズ）経験者 ・BLE技術の取り扱い経験 ・FreeRTOSの取り扱い経験 ・UART,I2Cの取り扱い経験 【単金】80〜85万円（1人月） 【募集人数】2名 【精算】固定精算 【面談】2回（弊社同席） 【備考】 ・週3出社（月/水/金）できる方優遇 ※フルリモート可能 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 【案件】デジタルカメラのGUI 開発 【内容】 GUIに関するC/C++での実装とテスト 詳しくは面談時にお話しします。 【勤務地】基本出社 池袋 【期間】随時 【必須スキル】 ・C言語/C++の開発経験が3年以上 ・設計・実装・テストの経験があること →開発の流れを理解していること 【尚可スキル】 ・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできる方) 【単金】65万〜85万(スキル見合い) 【精算幅】140h-180h予定 【面談】1回（弊社同席） ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
■案件の内容 AUTOSAR AP(Adaptive) AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務 ・BSW仕様出図（CAN I/F仕様の作成、検証および関連するConfiguration) ・AUTOSAR AP - Service I/Fおよび関連するARXML作成、検証 ・アプリケーション開発支援（仕様検討、ドキュメント作成、レビュー・受入検証） ■求めるスキル： ・C++での読み書きができる ・Linux（POSIX OS）の利用経験 3ヵ月以上 ・組込みソフトウェア開発でのデバッグ経験がある （簡易的な実装やビルド、デプロイ、環境構築等を含む） ・ネットワーク系の知識/利用経験 （TCP/IPプロトコル群のトランスポート層やアプリケーション層） ・自主的に技術要素の学習・習得ができる ・主体的にコミュニケーション（報連相）が取れる ・自己の進捗管理ができる ■歓迎スキル： ・Cmakeの読み書きできる ・VBA および スクリプト言語（Python等）の利用経験 ・CANの知識がある ・gdb が使える ・英語のドキュメントが読める、英語での簡易的なコミュニケーションが取れる ・既存の業務プロセスの改善点を見つけ提案できる ・AUTOSAR の知識がある（特にAdaptiveの知見） ■条件 ・勤務時間およびリモート勤務については、客先の勤務時間および状況に合わせて調整となります。 ・中野坂上でAUTOSAR APの学習期間を設けます。 ■開始時期：5月～ ■時間：9:00～18:00 ■稼働日数：週5日 ■稼働形態：リモート併用 ■最寄り駅：大宮 ■面談：1回 (オンライン) ■服装：ビジネスカジュアル
