【一部出社あり／週2〜3／Swift】HealthTech/Medical・超音波エコー画像診断支援＆Metalリアルタイム画像処理iOSアプリ開発

お任せしたいこと
［役割］
Swift 6 / SwiftUI / Metal / CoreML を用いた、ポータブル超音波エコー診断装置と連携する医療従事者向けiPad/iPhoneリアルタイム画像描画・病変部位検出支援アプリの設計・開発

［役割に対して求める成果］
Metal シェーダーパイプラインおよび CVPixelBuffer ゼロコピー転送の最適化により、Wi-Fi/USB経由でストリーミング受信する超音波Bモード画像（30fps/フル解像度）の描画遅延を 30ms 以内に抑制し、CoreML 推論並行実行時のフレームドロップを 0% に維持

具体的な業務内容
SwiftUI および Swift Concurrency を用いた、計測ツール（距離・面積・血流速度算出）および診断レポート作成 UI の実装
Metal (MSL: Metal Shading Language) を活用した、超音波 RF データのダイナミックレンジ圧縮、スペックルノイズ除去、ゲイン調整等のリアルタイム画像処理パイプライン開発
CoreML / Vision フレームワークを用いた、エッジ推論による血管・臓器境界セグメンテーションおよびリアルタイムオーバーレイ表示の実装
外部プローブ機器との Wi-Fi (TCP/UDP) / 有線 Lightning/USB-C 経由での生データストリーミング受信および接続安定化ハンドリング
Swift Testing / XCTest を用いた、DICOM 画像エクスポート仕様準拠検証および通信遮断時のデータ保護自動テストの整備

必須スキル・経験
Swift を用いた iOS/iPadOS ネイティブアプリケーションの設計・開発・運用経験（3年以上）
Metal, OpenGL ES, または CoreGraphics / Accelerate を用いたグラフィックス・画像処理の実務実装経験
Swift Concurrency (async/await, actor) を用いた非同期・並行データ処理の設計実績
Git / GitHub を用いたチームでの Pull Request ベース開発およびコードレビュー経験

歓迎スキル・経験
医療機器連携、ヘルスケア、遠隔医療、DICOM 規格対応アプリの開発実績
CoreML による機械学習モデルのモバイル向け最適化・エッジ推論の実装経験
ハードウェア連携（Wi-Fi ソケット、CoreBluetooth、ExternalAccessory 等）の実務知見
iPadOS 向けマルチタスク対応や Apple Pencil (PencilKit) 描画制御の知見

開発環境
言語/環境: Swift 6, SwiftUI, Swift Concurrency, Xcode 16+
画像/ML: Metal, CoreML, Vision framework, Accelerate (vImage), PencilKit
テスト/ツール: Swift Testing, XCTest, Instruments (Metal System Trace), SwiftLint
インフラ/CI: GitHub Actions, Fastlane, TestFlight
コミュニケーション: Slack, Notion, Figma, GitHub

働き方
リモート環境
[一部出社あり] 週2〜3日出社 / 週2〜3日リモートワーク