【一部出社あり／週2〜3／Java】E-Commerce/Logistics・越境EC自動倉庫ロボット（AGV/AMR）管制システム＆WCS連携開発

お任せしたいこと
［役割］
Java 21 / Spring Boot 3.x / Netty を用いた、メガ倉庫・物流フルフィルメントセンター向け自動搬送ロボット（AGV/AMR）の群制御（フリートマネジメント）、リアルタイム経路割り振りを担う WCS（倉庫制御システム）サーバーの設計・開発

［役割に対して求める成果］
Netty による高並行ソケット通信基盤および空間グリッド探索のインメモリ最適化により、施設内300台以上の自動搬送ロボットに対する 100ms 周期の移動指示・衝突回避計算を遅延なく実行し、ピッキングステーションへの荷物搬送完了タクトタイムを 18% 短縮

具体的な業務内容
Java 21 / Spring Boot 3.x を用いた、WMS（倉庫管理システム）からの出荷オーダー受領およびロボット向け搬送タスク生成 API の実装
Netty / TCP ソケットを活用した、各ロボット端末とのバイナリテレメトリ送受信、現在位置追跡、および走行指示配信基盤の構築
A* アルゴリズムや時空間マップを用いた、複数ロボット間の交差点デッドロック抑止および動的迂回ルート計算エンジンの開発
Redis Cluster を活用した、棚配置・フロア障害物・ロボットバッテリー残量などのリアルタイム状態管理と高速クエリ処理
JUnit 5 / Testcontainers を用いた、通信瞬断・センサー異常・充電切れ発生時のフェイルセーフシナリオ結合テストの整備

必須スキル・経験
Java を用いたサーバーサイド、分散システム、または高並行バックエンドの実務開発経験（3年以上）
ソケット通信（TCP/UDP）、Netty、またはリアルタイム双方向メッセージングの実装実績
マルチスレッドプログラミング、並行制御、およびメモリ効率を考慮したデータ構造設計の経験
Git / GitHub を用いたチームでの Pull Request ベース開発およびコードレビュー経験

歓迎スキル・経験
自動倉庫、物流・WCS/WMS、ロボット管制、AGV/AMR、IoT 機器制御などのシステム開発実績
経路探索アルゴリズム（A*, Dijkstra 等）や空間インデックス（R-tree 等）の実装・最適化経験
VDA 5050 等の搬送ロボット標準インターフェース規格に関する知見
Java 21 (Virtual Threads) や GC チューニング（ZGC 等）による低レイテンシ化の知見

開発環境
言語/フレームワーク: Java 21, Spring Boot 3.x, Netty, Project Loom
データ/通信: Redis Cluster, PostgreSQL, RabbitMQ / Apache Kafka, TCP Sockets
テスト/ツール: JUnit 5, Testcontainers, Docker, IntelliJ IDEA
インフラ/監視: AWS (EKS, RDS), Prometheus, Grafana, GitHub Actions
コミュニケーション: Slack, Notion, Jira, GitHub

働き方
リモート環境
[一部出社あり] 週2〜3日出社 / 週2〜3日リモートワーク