【フルリモート／週5／Kotlin】Autonomous Multi-Agent・自律型ロボティクス＆スマートファクトリー制御基盤開発

お任せしたいこと
［役割］
Kotlin 2.0+ / Ktor / Spring Boot 3 を用いた、次世代スマートファクトリーにおける自律走行搬送ロボット（AGV/AMR）群および多軸ロボットアームの協調制御・リアルタイムタスク割り当てエンジンのバックエンド開発
［役割に対して求める成果］
Kotlin Coroutines (Flow) と Ktor による非同期ノンブロッキング通信制御、および gRPC によるマイクロ秒精度のエッジノード同期により、工場内数百台の AMR による相互衝突リスクをゼロに抑え、搬送タスクスルーアウト（作業効率）を 25% 向上

具体的な業務内容
Kotlin 2.0+ / Ktor / Spring Boot 3 を用いた、ロボティクス群制御およびタスク配分サーバーのバックエンド API 開発
Coroutines / Channels / Flow をフル活用した、AGV/AMR センサーからの MQTT / gRPC 大容量テレメトリデータのリアルタイムパイプライン構築
経路計画（A* / Dijkstra アルゴリズム拡張）および動的障害物回避ロジックの並行計算・状態管理処理の実装
Exposed / Ktorm を用いた PostgreSQL (TimescaleDB) 向けタイムシリーズデータクエリの最適化
Kotlin Test / Mockk / Testcontainers を用いた、疑似ロボット端末数千台同時接続時の負荷・衝突回避シミュレーション自動テストの構築

必須スキル・経験
Kotlin（サーバーサイド）を用いたバックエンド API や非同期処理システムの開発・運用経験（4年以上）
Kotlin Coroutines, Flow, Channels を用いた高度な並行・非同期プログラミングの実装実績
gRPC, WebSockets, MQTT 等を用いた低遅延・双方向ネットワーク通信の開発経験
RDBMS（PostgreSQL等）を用いたデータ構造設計およびパフォーマンスチューニングの知見

歓迎スキル・経験
産業用ロボティクス、スマートファクトリー、IoT、自動運転、運行管理（FMS）領域での開発実績
Kotlin Multiplatform (KMP) を用いたロジック共通化・クロスプラットフォーム展開の経験
ROS 2 (Robot Operating System) や DDS プロトコルに関する知見・連携実績
AWS (IoT Core, EKS) や GCP 上での分散システム運用経験

開発環境
言語/環境: Kotlin 2.0+, Ktor, Spring Boot 3, Kotlin Coroutines / Flow
データ/通信: PostgreSQL (TimescaleDB), Redis, gRPC, MQTT, Apache Kafka
テスト/ツール: Kotlin Test, Mockk, Testcontainers, Gradle, Docker
インフラ/CI: AWS (EKS, IoT Core), GitHub Actions
コミュニケーション: Slack, Notion, Jira, GitHub

働き方
リモート環境
[フルリモート] フルリモートで働いていただけます。