【一部出社あり／週5／Go】サプライチェーン・自動倉庫のGo × gRPC リアルタイムAGV（無人搬送車）群制御＆ロジスティクス最適化基盤開発案件

お任せしたいこと
［役割］
Go (1.23+) を用いた、大手物流・製造現場向け自動倉庫（WMS/WES）における数百台規模のAGV（無人搬送車）・AMR（自立走行搬送ロボット）集中群制御基盤およびルート最適化バックエンドエンジンの開発
［役割に対して求める成果］
Goroutines / gRPC 通信および空間インデックスアルゴリズムの最適化により、ミリ秒単位で変動するロボット位置情報・グリッド走行ルートのデッドロック回避計算処理を低遅延化（応答レスポンス 50ms 未満維持）し、倉庫内搬送スループットの 25% 向上を達成

具体的な業務内容
Go (1.23+) を用いた、AGV/AMR 車両群への走行指示・タスク割り当ておよびリアルタイム位置同期 gRPC バックエンド API の開発
A* (A-star) や Time-Space Dijkstra 等のグラフ探索アルゴリズムを活用した、複数ロボットの経路衝突・デッドロック自動回避制御ロジックの実装
MQTT / WebSockets を介したエッジロボット機器との双方向低遅延テレメトリ通信インターフェースの構築
Redis (Pub/Sub) / PostgreSQL を活用した高頻度車両ステータスのメモリキャッシュおよび走行ログの永続化処理
pprof や Trace ツールを用いた並行プログラミング（Channels / sync パッケージ）のメモリ・CPUパフォーマンスチューニング

必須スキル・経験
Go 言語を用いたバックエンド API や並行処理エンジンの開発・運用経験（3年以上）
Goroutine, Channel, sync パッケージ等を活用した安全かつ高パフォーマンスな並行・分散処理の実装実績
gRPC / Protocol Buffers または MQTT / WebSockets を用いた低遅延通信基盤の開発経験
グラフアルゴリズム、空間インデックス、または幾何計算ロジックの開発・チューニング経験

歓迎スキル・経験
ロジスティクス、自動倉庫（WMS/WES）、FA（ファクトリーオートメーション）、ロボティクス領域での開発実績
C++ / Rust 等によるハードウェア・エッジ制御連携や物理シミュレータ開発の知見
pprof を活用した Go アプリケーションのメモリヒープ・GCプロファイリングとアロケーション削減の実務経験
OpenTelemetry を活用した分散トレーシング基盤の構築・運用経験

開発環境
言語/ツール: Go 1.23+, gRPC, Protocol Buffers, MQTT
データ/キャッシュ: PostgreSQL, Redis, Apache Kafka
開発/テストツール: VS Code, GoLand, pprof, Docker, GitHub Actions
クラウド/CI: AWS (EKS, MSK, ElastiCache), GitHub Actions
コミュニケーション: Slack, Notion, Jira, GitHub

働き方
リモート環境
[一部出社あり] 基本リモートワークですが、プロジェクトの状況やチームミーティング等に応じ、週2〜3日程度都内オフィスへご出社いただく可能性があります。