【フルリモート／週5／Java】サプライチェーン・自動倉庫制御システムのローカルエッジ＆リアルタイム制御エンジン開発案件

お任せしたいこと
［役割］
Java（Java 21 / Netty）を用いた、大型物流倉庫・流通センター向け自動搬送ロボット（AGV/AMR）および立体自動倉庫のリアルタイム制御エンジンの設計・開発
［役割に対して求める成果］
Netty によるミリ秒単位の非同期ソケット通信基盤構築および、数千台の搬送ロボットの経路衝突防止（Conflict Resolution）アルゴリズムの高速化による、倉庫内スループット 25% 向上と通信途絶時のローカル自律復帰処理の実現

具体的な業務内容
Java 21 / Netty を活用した、現場機器（AGV, 搬送コンベア, ソーター等）とのTCP/UDP/WebSocket低遅延双方向通信エンジンの開発
空間グリッド検索およびグラフ探索（A* / Dijkstra）アルゴリズムを用いた、複数ロボットのリアルタイム最適経路計算ロジックの実装
Quarkus / GraalVM を用いた軽量・高速起動なエッジサーバーコンテナの構築およびメモリフットプリント削減
MQTT / AMQP を介したクラウド上位システム（WMS/WES）とのリアルタイム状態同期パイプライン構築
JUnit 5 / Mockito / Testcontainers を用いたエミュレータ連携テストの自動化および物理通信例外時の堅牢なフォールバック設計

必須スキル・経験
Java（Java 17以上）を用いたマルチスレッド・低レイヤー通信プログラムの開発経験（5年以上）
Netty, Mina, または Java NIO を用いたソケット通信・非同期ネットワークプログラミングの実装経験（2年以上）
グラフ理論やアルゴリズム（経路探索、リソース競合制御等）を用いたロジック設計の高度な能力
RDBMS（PostgreSQL, Oracle等）または Key-Value Store（Redis）でのデータ構造最適化経験

歓迎スキル・経験
Quarkus または Micronaut を用いた GraalVM ネイティブイメージのビルド・運用実績
物流（WMS/WCS/WES）、工場自動化（FA）、ロボティクス制御ドメインでのシステム開発経験
Modbus, OPC UA, MQTT などの産業用通信プロトコルの知見
Java 21 Virtual Threads や Scoped Values を活用した高並行処理のチューニング実績

開発環境
言語/フレームワーク: Java 21, Netty, Quarkus, Spring Boot
データ/通信: PostgreSQL, Redis, MQTT, AMQP, TCP/IP
開発/ツール: IntelliJ IDEA, JUnit 5, GraalVM, Maven/Gradle, Docker
クラウド/CI: AWS, GitHub Actions, Linux
コミュニケーション: Slack, Notion, Jira, GitHub

働き方
リモート環境
[フルリモート] フルリモートで働いていただけます。