お任せしたいこと
［役割］
プログラマー（PG）として、C++を用いた自動運転シミュレーター向けの地図データ・3Dモデルデータのコンバート処理ツールのロジック実装を担当していただきます。
［役割に対して求める成果］
大量の空間データを高速に処理するため、メモリリークのないポインタ制御や、効率的なメモリ配置を意識したC++コードを記述すること。

具体的な業務内容
C++（C++17以降）を用いた、点群データや3Dジオメトリデータのパース・変換ロジックの実装
CMakeを用いたビルド環境の設定、および各種外部ライブラリ（OpenCVやEigen等）の組み込み
プロファイリングツール（Valgrind等）を用いた、メモリリークの検出およびCPUボトルネックの修正
Google Testを用いた、処理モジュールごとの単体テストコードの作成
Linux（Ubuntu）環境での動作検証、およびMakefile / シェルスクリプトの作成・修正
Gitを用いたソースコード管理と、チケット駆動（Jira）によるタスク消化

必須スキル・経験
C++を用いたソフトウェア開発の実務経験3年以上（C++11以降の構文理解）
スマートポインタ（unique_ptr, shared_ptr）やSTL（vector, map等）の正確な使用経験
Linux（Ubuntu等）環境におけるコマンドライン操作および開発経験
Gitを用いたソース管理、およびチーム開発の実務経験
ポインタ、メモリ管理、スレッド処理に関する基本的なコンピュータサイエンスの知識

歓迎スキル・経験
CMakeを用いたビルドシステムの構築・カスタマイズ経験
3D数学（ベクトル、行列、クォータニオン）に関する基礎的な知識
OpenCV、Eigen、PCL（Point Cloud Library）等のライブラリの使用経験
Pythonを用いたテストスクリプトや補助ツールの作成経験
自動運転システムやロボティクス（ROS/ROS2）関連の開発経験

開発環境
言語・ツール：C++ (C++17), CMake, GCC
OS・インフラ：Linux (Ubuntu), Docker
管理ツール：GitHub, Slack, Jira
技術スタック：Google Test, OpenCV, Eigen, Shell Script

開発チームについて
シニアなC++エンジニアが中心の、技術水準が極めて高い4名構成のチームです。
コードレビューは非常に厳密ですが、ロジックの書き方や最適化の手法について、プログラマーとして多くの学びが得られる環境です。

求める人物像
「なぜ動くのか」「なぜ遅いのか」をメモリレベル、CPUレベルで突き詰めて考えるのが好きな方
数学的なロジックやアルゴリズムを、泥臭くコードへ落とし込む粘り強さがある方

仕事の魅力
昨今のWeb開発では味わえない、C++のパフォーマンスを限界まで引き出すディープなプログラミングが経験できます。
自動運転という最先端技術の発展に、自らのコーディングスキルで直接貢献できる面白さがあります。

働き方
リモート環境
[フルリモート] フルリモートで働いていただけます。