【Python/C++/一部リモート】Open3D・PCL活用による3D点群解析／形状検出実装エンジニア
案件要件
- 職種
- エンジニア
- 業務内容
- SES
- 報酬目安
- 4,300 ～ 6,200円/時
- 稼働時間目安
- 週5日 (時間目安 160時間)
- はたらく場所
- リモート併用東京都品川区上大崎3-11-2-302週5日フルタイムを想定
- スキル
■案件の内容
電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、ライブラリを活用した実装と調整を担当します。
- Open3D・PCL等を用いた点群／メッシュの幾何処理の実装
- 既存の形状検出アルゴリズム（例：RANSAC）のパラメータ最適化と精度改善
- 3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、ならびにテストコードの作成
- Dockerなどの開発環境運用と、Gitを用いたチーム開発
アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。
■募集背景
インフラ領域のDX需要拡大に伴い、開発体制を強化。実用化段階での精度向上・安定化にコミットできるエンジニアを増員募集します。
■募集職種：AIエンジニア,機械学習エンジニア,システムエンジニア(SE)
■担当工程：詳細設計,実装,テスト,運用・保守
■開発環境
言語: Python, C/C++
ライブラリ: Open3D, PCL, NumPy, SciPy
ツール・その他: Git, Docker
開発手法: アジャイル
■必須スキル
- Python または C++ を用いた3年以上の開発実務経験
- Open3D、PCL、もしくは同等の3D処理ライブラリを用いた実装経験
- 点群／メッシュに関する幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換など）の基礎知識
■歓迎スキル
- RANSAC、ハフ変換等を用いた形状抽出の実務実績
- 大規模点群データの取り扱い経験
- 数学（線形代数・空間幾何）を実装へ落とし込むスキル
■チーム規模：6-10名
■稼働形態：一部リモート可
■稼働日数：週5日
■開始時期：2026/05/01
■単価：70万～100万円/月
■精算方法：140 ~ 180時間 (上下割)
■支払いサイト：35日サイト
■募集人数：1人
■商談：1回 (オンライン可)
■最寄り駅：東大前駅／根津駅／本郷三丁目駅
■作業開始/終了時間の目安：10:00〜19:00（休憩1時間）
■平均稼働時間：月間140〜180時間目安
■商流制限：指定なし
■外国籍：不可
Integrity Mind株式会社
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