★C++/Python/Cフルリモート/最先端SoC(NVIDIA等)を用いたSDVプラットフォームの先行開発・技術検証！
案件要件
- 職種
- エンジニア
- 業務内容
- システム開発・運用SES
- 報酬目安
- 5,000 ～ 6,000円/時 ※完全スキル見合い
- 稼働時間目安
- 週5日 (時間目安 160時間)
- はたらく場所
- フルリモート基本リモート
- スキル
◆案件名◆
自動運転/運転支援向け認識ソフトウェア開発の車載ソフトウェアエンジニア
◆内容◆
【次世代車両(SDV)のOS/ミドルウェア基盤を作る先行開発】
・NVIDIA Orin/Thor等の最新SoCを前提とした技術検証(PoC)およびアーキテクチャ設計。
・Linuxカーネルの改造、Hypervisor(仮想化)を用いたリアルタイム性の極限追求。
・ROS2/DDSといった次世代ミドルウェアの車載グレードへの最適化実装。
・Perfetto等を用いたボトルネック解析と、GPU/DSPへの処理オフロードによる高速化。
【工程】要件定義、基本設計、詳細設計、実装、テスト、(一部、技術選定・研究)
【開発環境】
言語：C++ (Modern C++), Python, C
FW：ROS/ROS2, PyTorch, TensorFlow, TensorRT, CUDA
インフラ・DB：Linux, QNX, Ubuntu, Docker, (HW: NVIDIA Orin/Thor, Qualcomm Snapdragon等)
ツール：Git, Jenkins, GitLab CI, Perfetto, NSight Systems, QNX Momentics
◆スキル◆
【必須】
・C/C++での実務経験（特にポインタやメモリ管理の深い理解）
・基本設計以上の経験（「何を作るか」から考えられる方）
・OSカーネルやマルチスレッド、低レイヤ領域への強い興味・知識
・ハードウェアの制約（リソース制限）を考慮した実装経験
【尚可】
・車載（AUTOSAR等）、AI開発、ロボティクス業界での実務経験
・英語ドキュメントの読解（OSSや最新SoCの仕様確認のため）
・Linuxカーネルのチューニング、ドライバ開発経験
株式会社IRS
株式会社IRS（Beyond works）は、
フリーランスエンジニア向けの案件紹介・キャリア支援を行っています。
一般的なSESやエージェントとは異なり、
「情報の透明性」と「エンジニア主体の意思決定」を重視しています。
・単価やマージンの開示
・案件の良い点／懸念点の事前共有
・無理なアサインや過度な営業は一切なし
といったスタンスで、納得感のある案件選びをサポートしています。
案件ありきではなく、「どんなキャリアを作りたいか」から一緒に考え、
その上で最適な案件をご提案するスタイルです。
また、稼働中のフォローや条件交渉なども継続的に伴走し、
単発で終わらない関係性を大切にしています。
なお、日々の考えや業界に対するスタンスについては、noteでも発信しています。
👉 Beyond works 公式noteはこちら
https://note.com/irs_0606
「とりあえず案件を紹介される」のではなく、
「ちゃんと選びたい」という方とご一緒できれば嬉しいです。