【フルリモート／週5／C言語】産業用ロボット制御ソフトウェア開発（C／リアルタイム制御）

お任せしたいこと

［役割］
C言語エンジニアとして、産業用ロボットの制御ソフトウェア開発を担当。モーター制御、センサー制御、通信処理などリアルタイム性が求められる領域の設計・実装を行っていただきます。
［役割に対して求める成果］
安定したリアルタイム制御の実現
高精度なモーター・センサー制御ロジックの実装
長期運用に耐えうる高品質なコード設計

具体的な業務内容

C言語による制御ロジック実装
組み込みLinux環境での開発
各種センサー・アクチュエータ制御
通信プロトコル実装（CAN／UART等）
単体・結合テストおよびデバッグ対応
性能改善およびメモリ最適化

必須スキル・経験

C言語での開発経験3年以上
組み込みソフトウェア開発経験
Linux環境での開発経験
デバッグ・トラブルシューティング経験
Gitを用いたチーム開発経験

歓迎スキル・経験

リアルタイムOS開発経験
産業機器・ロボット関連開発経験
通信プロトコル実装経験
ハードウェア制御経験

開発環境

言語：C
OS：組み込みLinux
通信：CAN, UART
管理：Git, Redmine

開発チームについて

組み込みエンジニア5名／ハード担当2名／PM1名
品質重視の開発体制
長期プロジェクトで安定稼働を目指す環境

求める人物像

細部まで品質にこだわれる方
ハードウェアに興味がある方
主体的に課題解決できる方

仕事の魅力

最先端ロボット開発に携われる
リアルタイム制御スキルを高められる
フルリモートで安定して参画可能

働き方

リモート環境

[フルリモート] フルリモートで働いていただけます。