お任せしたいこと

［役割］自動運転向け車載制御システムおよびシミュレーション環境の開発（設計・実装・テスト）

［役割に対して求める成果］
車載ECU上で動作する制御モジュールの実装・最適化
シミュレーション環境（Javaベース）の機能拡張・改善
パフォーマンスや安全性を考慮したコード品質の担保

具体的な業務内容

C++によるリアルタイム制御モジュール（経路計画・障害物検知・車両制御）の開発
Javaによるシミュレーション環境・モニタリングツールの開発
センサー入力データ（LiDAR／カメラ）との連携処理実装
単体テスト／統合テスト自動化環境の構築（GoogleTest, JUnit）
CI/CDパイプライン上でのビルド・検証プロセス整備
パフォーマンス検証・メモリ最適化

必須スキル・経験

C++での組込み／リアルタイムシステム開発経験（3年以上）
Javaでの業務アプリケーション開発経験（2年以上）
マルチスレッド／非同期処理プログラミング経験
Gitを用いたチーム開発経験

歓迎スキル・経験

自動運転／車載システム（AUTOSAR, ROS2など）の開発経験
センサーやシミュレーション環境との連携開発経験
CI/CD（Jenkins, GitHub Actions 等）の運用経験
Linux環境での開発経験

開発環境

言語：C++17, Java 17
フレームワーク／ライブラリ：ROS2, OpenCV, TensorRT
テスト：GoogleTest, JUnit, pytest（補助的に）
インフラ：Linux, Docker, Kubernetes, AWS（EKS, S3）
CI/CD：Jenkins, GitHub Actions
コラボ：GitHub, Jira, Confluence, Slack, Zoom

リモート環境

[フルリモート] フルリモートで働いていただけます。