勤務形態：フル常駐（リモートなし）
時期：即日〜（開発の加速に向けて、できるだけ早期の参画を希望）
期間：長期想定（詳細は個別にご案内します）
募集：計16名（下記の10ポジション）
契約：準委任契約（派遣契約も可）
単価：スキル見合い
※フィジカルAIのエキスパート人材は、上記以上でもご相談可能です

▼募集ポジション

【1】ロボット開発（メカ）／3名
内容：現行機種のサポートを含む、QCD向上のための改良設計
スキル：Solidworks、Blender、機械力学、材料力学、ロボット工学
経験：メカ設計5年以上

【2】ロボット開発（ソフト）／2名
内容：現行機種のサポートを含む、QCD向上のための改良設計
スキル：組込ソフト（C言語、C++）、UI（C#、Unity、Unreal Engine）
経験：ソフト設計5年以上

【3】ロボット開発（電気）／2名
内容：現行機種のサポートを含む、QCD向上のための改良設計
スキル：組込ハードウェア、回路設計、EMC対策
経験：回路設計5年以上

【4】AI開発／1名
内容：AIの学習データを収集するための環境構築、ロボットへのフィジカルAIの実装
スキル：フィジカルAI経験、ROS2、Linux、Python
経験：AI経験10年以上

【5】自律制御／1名
内容：センサによる環境認識と予測、判定のアルゴリズム選定（操作の自動化）
スキル：SLAM、経路計画、動作計画、組込ソフト（C言語、C++）、Python
経験：制御ソフト経験10年以上

【6】画像処理／3名
内容：カメラ（2D画像）、LiDAR（3D点群）のデータを用いた分類、特徴点抽出、識別などの設計・実装、アルゴリズム検討のための社内ツール整備
スキル：画像処理（C++、C#、Python）、組込ソフト（C言語、C++）
経験：画像処理経験5年以上

【7】シミュレーション／1名
内容：デジタルツインの実現（シミュレーションデータの作成・作り込み、シミュレーション上での動作検討・確認）
スキル：Isaac Sim、MuJoCo、Cosmos3、Gazebo、Rviz、MATLAB、Simulink
経験：シミュレーション経験5年以上

【8】遠隔操作／1名
内容：遠隔操縦を実現するためのネットワーク検討・導入
スキル：ネットワーク、セキュリティ、サーバー・エッジコンピューティング環境の構築・運用管理
経験：ネットワーク経験10年以上

【9】車両搭載／1名
内容：ロボットの車両への実装に向けた機械設計、車両メーカーとの折衝など
スキル：機械力学、材料力学、振動対策の知見
経験：メカ設計10年以上

【10】エンドエフェクタ開発／1名
内容：ロボット手先の各種ツールの開発
スキル：機械力学、材料力学、ロボット工学、回路設計、組込ソフト（C言語、C++）、Solidworks、Blender
経験：メカ設計5年以上