O0068

【案件名】
【C++/Linux】3D点群データを用いた物体認識アルゴリズムの検討・評価

【案件概要】
・3D点群を用いて物体認識を行うソフトウェアに対して、新たな物体の検出を行うための検討と評価を行う。
・対象物体の抽出方法（アルゴリズム）の検討（安全コーンとコーンバー、クレーンアームの位置検出）
・検討したアルゴリズムを用いた評価用プログラムの作成
・評価用プログラムを用いた評価
・評価結果の報告資料の作成（上記評価をまとめて顧客報告用資料の作成を行います）
・顧客との定例会議への参加、進捗・課題報告

【必要スキル】
 ・C++の開発経験
 ・オブジェクト指向、スマートポインタ、等C++機能を十分理解していること
 ・Linux上での開発経験
 ・課題解決力：物体抽出の目標に対して課題設定～解決まで自ら行えること

 【歓迎スキル】
 ・PCL（Point Cloud Library）の基礎知識
 ・ROS2（Robot Operating System 2）を用いたソフトウェアの知見
 ・RvizもしくはQtを用いたソフトウェア開発経験

【時期】
2026/09/01～2026/12/31を想定

【単価】
～75万円（スキル見合い）

【場所】
OKI蕨システムセンター（テレワーク可）

【面談】
1-2回予定

【備考】
・募集人数：1名